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2018年12月

2018年12月25日 (火)

事故から学ぶ自動運転

CS3のイベント設定に関する事例情報が乏しい中「触ってればそのうち解る」という自己流にて進めています。

現在、6編成を信号制御とからめ自動走行(2~5列車同時走行)させていますが、イベント設定中には様々なトラブルが発生!

それらを解決させているうち、コマンド設定の勘所みたいのもが、なんとかつかめてきました。

[正面衝突!]
Kib181225_1

アナログとは勝手が違い、どちらへも走るため油断してると本当に正面衝突します。

単線エンドレスなので、信号の切替わりミスでこうなります。駅2カ所でスレ違い運転させていますが、運転中あれこれ設定編集をしていると、続きから実行される訳ではありません。

駅到着時、上下ともに青になり先でぶつかったとう事故です。

[オーバーラン!]

Kib181225_3

シャトル設定のミス。

コマンドの間違いでした。

発車>リバース>発車の時に、これも特に説明書があるわけでは無いので最初解らなかったのですが、方向制御の登録アイコンで[←→]を選択すれば自動に逆転して走りました。

[側面衝突!]
Kib181225_2

あわや転落という最悪の事態となるところ、ぎりぎりセーフ。

コンタクトレール(センサー)の接触不良かと思われますが不明です。コンタクトOFFなら信号→青のコマンドですが、車両が居る(車輪は乗っている)のにOFFになった…。

レールの掃除と、付近にフィーダーの追加をしてみたところ、今のところ未発生です。

[追突!]

Kib181225_5

これは前の列車が、信号「青」にも関わらず発車しなかったというもの。

集電不良や、立ち上げ時に列車のスピードが0になっていたというボケで発生。センターレールの掃除をこまめにやるしかありません。

不思議なのは走らせていると、どんどん調子が出てきます。

[接触!]

Kib181225_4

発車しないはずの列車(ガラスの方)が出発し事故に…。

条件設定の見込が甘かったのが原因。

自動運転も1パターンならこなれてきますが、違うパターンを混在させたり、マニュアルで走らせたりすると、設定の粗が出ます。

これはセンサーを違う列車が踏んで、コマンドが実行されたのですが、それを避けるべく、条件(継続・停止)を登録する時に、考えが及ばなかった…。

条件設定で、他の車両が踏んでも、というよりこの車両だけ動作する特定条件(ポイント方向、センサー状態)を見つけだし、それらを複数入れて解決です。

自動実行は「そう来たか~」という事がよくありました。 今後は事故に気をつけながら、違うパターンの登録をしていく予定です。

このイベント設定にはまると時が経つのを忘れます。

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2018年12月21日 (金)

ポイント位置見直し

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自動運転の設定をしながら試運転を繰り返しているうち、いろいろ不具合が見えてきました。

先を考えてなかったため、駅への進入ルートが共用のため同時走行できないことが露呈。

変更後↓
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そこでポイントを移設し分離走行できるように改良。テーブル脚位置も移動させています。

反対側↓

Kib181221_3

こちらも、あまり考えを巡らせなかったので現実には機能しない線路配置となってました。

変更後↓
Kib181221_4

ポイントの位置変更。こちらもテーブル脚に干渉するため、脚位置の変更が必要です。ところが、台座天板の大きさ不足で簡単にいかず、天板を改造しての大事となってしまいました。

レイアウト上でのポイント入替はコードもないので実に簡単ですが、CS3の路線図変更やらイベントの設定変更の方がずっと手間が掛かりました。

これで、終端折返しシャトルも、Wスリップからのリバースシャトルもスムーズに行えるようになりました。

次はエンドレス2本の組み合わせによる自動運転設定に入ります。

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2018年12月11日 (火)

HO運転席

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こちらはHOの運転席です。周辺機器類は反対側のN運転席下の奥に、台を作って設置しています。

コントローラー以外にも何かと機材が増えてきました。真ん中の黒い箱がm84デコーダという代物で、3Pのデジタルスイッチの役割をしてくれるというツールです。

まだまだ機能を使い切れませんが、この箱で自動運転にかなり応用が利きそうです。

取り敢えずは、リバースルートのWスリップ再通過の自動選択に役立っています。

これから、自動運転設定の編集に取り掛かります。

事故多発の予感がします・・・。

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2018年12月10日 (月)

N運転席改装

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Kib181210_2_2


かさ上げによってNレイアウトの運転席周りの視点もずいぶん高くなりました。以前はあぐら椅子でしたが、これからはスツールに変更です。

高くなった分、下のスペースが空いたので、車両などのセッティングやメンテナンスに使うためのスライド棚を設置しました。

ついでに車両ケースの一時置き場も確保し、運転時何かとごちゃつく物を片づけられる用にしてみました。

欲を言えば背もたれ付の椅子でも置きたいところですが、狭いので止めです。

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2018年12月 3日 (月)

テーブル照明完了

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Nレイアウトのかさ上げ工事とテーブル照明取付が完了しました。

下の画像が照明ONにした状態です。これで下段のテーブルラインもよく見えるようになりました。

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